Bu bilgisayar simülasyonu, NASA’nın Perseverance Mars gezgini aracını, otomatik navigasyon özelliğini kullanarak ilk sürüşünü gerçekleştirirken gösteriyor; bu da, Dünya’daki mühendislerin girdisi olmadan kayalardan ve diğer tehlikelerden kaçınmasını sağlıyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech
<span class="glossaryLink" aria-describedby="tt" data-cmtooltip="
” data-gt-translate-attributes=”[{” attribute=””>NASA’s Perseverance Mars rover is using its self-driving capabilities as it treks across Jezero Crater seeking signs of ancient life and gathering rock and soil samples for planned return to Earth.
With the help of special 3D glasses, rover drivers on Earth plan routes with specific stops, but increasingly allow the rover to “take the wheel” and choose how it gets to those stops. Perseverance’s auto-navigation system, known as AutoNav, makes 3D maps of the terrain ahead, identifies hazards, and plans a route around any obstacles without additional direction from controllers back on Earth.
Now the rover can drive through these more complex terrains, which helps Perseverance achieve its science goals and break driving records. The rover is traversing from an area near its landing site, “Octavia E. Butler Landing,” to an area where an ancient river flowed into a body of water and deposited sediments (known as a delta).
Video transkripti:
Azim gezicisi şu anda Jezero nehri deltasına ulaşmak için üç millik bir yolculuk yapıyor.
Ben Tyler Del Sesto, NASA’nın Perseverance gezici aracının gezici sürücüsüyüm. Gezici sürücülerin sürüşü planladığı NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarındayız.
Gezicinin etrafındaki araziye bakmak için 3 boyutlu monitörler ve 3 boyutlu gözlükler kullanıyoruz ve bu 3 boyutlu ortam bir önceki gün Mars’ta çekilmiş görüntülerden yaratılıyor.
Geçen yıl boyunca, gezici sürücüler Perseverance’ın sürüşlerinde çok aktif bir rol aldı.
Ancak şu anda her gün gidebildiğimiz kadar uzağa gitmeye çalışıyoruz, bu yüzden Perseverance’ın kendi kendine sürüş yeteneklerine daha fazla güveniyoruz.
Bu, gezici sürücülerin tam olarak nereye döneceklerini ve hangi kayalardan kaçınacaklarını seçmeleri yerine, Perseverance’ın kendi başına seçim yapmasına izin veriyoruz. Güzergah boyunca ona belirli duraklar veriyoruz, ancak oraya nasıl gidileceğini seçiyor ve bu yoldaki tehlikelerden kaçınacağına güveniyoruz.
Gezicinin kendi kendine sürüş yeteneği, Dünya’daki kendi kendine giden arabalara çok benzer. Ama farklı zorluklar var.
Azim, kayalara, kuma ve kraterler gibi diğer tehlike türlerine ve uçurumlar gibi büyük şeylere bakmalıdır ve kendini güvende tutmak için bunlardan kaçınmalıdır.
Bu, Mars’ta sürücülerin nasıl performans gösterdiğine bakmak için araçlarımızdan biridir. Bu, gezicinin sol ve sağ kameralarını kullanarak gemide oluşturduğu gerçek haritadır.
Gezici bu yolu kullandığından, hangi yolların güvenli olduğunu belirlemek için bu haritayı kullanır.
Perseverance’ın kendi kendine sürüş yazılımı, kendi kendine sürüş yeteneklerine de sahip olan önceki gezici araçlara göre büyük bir gelişmedir. Perseverance, tekerlekler hareket halindeyken görüntüleri işleyebilir ve analiz edebilir.
Curiosity gibi önceki gezicilerin, güvenli bir yol seçmeden önce durup ardından görüntü alması ve ardından bu görüntüleri işlemesi gerekiyordu.
Azim, sürüş sırasında tüm bunları yapabilir. Buna sürüş sırasında düşünme yeteneği diyoruz.
Azim gezgini, önceki gezicilerin tüm sürüş rekorlarını çoktan kırdı. Bu, her gün önceki gezicilerin yapabildiğinden daha uzağa gidebileceğimiz anlamına geliyor.
Azim gezici saatte 0,1 mil maksimum hıza sahiptir. Kulağa çok hızlı gelmiyor ama bu, her gün 300 metreden fazla gitmemizi ve geziciyi güvende tutmamızı sağlıyor.
Perseverance’ın kendi kendine sürüş yeteneği bu görev için çok önemlidir. Jezero nehri deltasına mümkün olduğu kadar çabuk ulaşmamızı sağlıyor ve bu da bilim ekibine kayaları incelemek ve gelecekte Dünya’ya geri dönmek için numune toplamak için orada daha fazla zaman veriyor.