DLR Robotik Hareket Simülatörü, sanal bir uçuş güvertesi penceresi ile donatılmış, kendisine bağlı bir uçuş güvertesi kapsülü olan bir endüstriyel robot koluna dayanmaktadır. ESA liderliğindeki ‘Döngü İçinde İnsan Uçuş Aracı Mühendisliği’ teknolojisi çalışması, Simülatörü, ESA astronotu Roberto Vittori tarafından ‘uçulan’ kutup aylarına inişleri simüle etmek için kullandı. Kredi bilgileri: DLR
Yandan güneş tarafından aydınlatılan, yoğun kraterli yüzeyi gölgeye batmış olan ayın güney kutbu, oldukça zorlu bir Ay iniş hedefini temsil ediyor. İtalyan ESA astronotu Roberto Vittori, “döngüdeki insan” bir ay iniş sistemi tasarlama projesinin bir parçası olarak sahte bir kutup temasını denemek için gelişmiş bir uçuş simülatörüne gitti.
ESA liderliğindeki Döngü İçinde İnsan Uçuş Aracı Mühendisliği teknolojisi çalışması, uçuş sisteminin sağlamlığını ve güvenilirliğini artırmak için insan tarafından aya inişlerin gözetiminin sunduğu ek performans faydasını araştırdı.
Projenin bir parçası olarak, üç uzay uçuşundan deneyimli bir astronot olan Roberto Vittori, Köln yakınlarındaki Oberpfaffenhofen’deki Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) Sistem Dinamiği ve Kontrol Enstitüsü’nde bulunan benzersiz bir hareket simülatörüne bindi. aşırı eğim açıları ve manevralar için tasarlanmıştır.
Roberto, simülasyon sisteminin ona verdiği sezgisel hareket hissini vurgulayarak, “Güzel bir koşuydu” dedi.
“Simülatör inanılmaz bir makine, muhtemelen yaşadığım en iyilerden biri. Bugünkü bu deney benim için Avrupa’nın keşiflerin geleceğinde önemli bir rol oynayabileceğini gösteriyor.”
DLR Robotik Hareket Simülatörü, kendisine bağlı bir uçuş güvertesi kapsülü olan ve sırayla sanal bir uçuş güvertesi penceresi ile donatılmış endüstriyel bir robot koluna dayanmaktadır.
Roberto, kapsülden bir uzay aracının kritik uçuş aşamalarında nasıl davrandığını deneyimledi ve ardından onu kontrol etmek için harekete geçti. Bir test senaryosunda, otomatik pilot, kayalarla dolu bir iniş bölgesine inecek şekilde ayarlandı. Vittori, belirli bir zaman aralığında müdahale edebildi ve dokunmatik ekranlar aracılığıyla daha güvenli bir alternatif iniş yeri seçebildi.
İtalyan ESA astronotu Roberto Vittori, “döngüdeki insan” bir ay iniş sistemi tasarlama projesinin bir parçası olarak sahte bir kutup temasını denemek için gelişmiş bir uçuş simülatörüne gitti. Kredi bilgileri: DLR
Başka bir senaryoda, otopilot teknik bir arıza yaşadı. Burada, İtalyan astronot, tamamen manuel kontrole geçmeyi başardı ve modül ay yüzeyine inerken manuel olarak pilotluk yaptı.
ESA proje yöneticisi Luca Ferracina, “Birincil hedefimiz, uzay aracı için insan-makine arayüzlerini ve yardım işlevlerini değerlendirmek olmuştur” diye açıklıyor.
“Uçuş sisteminin sağlamlığını ve güvenilirliğini artırmak için döngüde astronotlar ile insan aya iniş için bir ön tasarım ve ön gereksinimler oluşturuyoruz. Buradaki deneyimimiz açıkça gösteriyor ki DLR Robotik Hareket Simülatörü bu tip yürütmek için çok uygun. testin.”
Lunar Gateway’e doğru
ESA’nın Keşif Görevleri için Döngü İçinde İnsan Uçuş Aracı Mühendisliği projesi, uluslararası Lunar Gateway uzay istasyonu için yaptığı hazırlıkların bir parçası. Diğer şeylerin yanı sıra, Ağ Geçidi, aya yapılan mürettebatlı görevler için bir ara istasyon olarak hizmet edecek.
Geçit, yüzey araştırmaları için bir ana kamp olarak kurulduğunda, ayın Güney Kutbu ziyaret edilecek ve sonunda yerleşilecek yerler listesinde üst sıralarda yer alır. Ayın başka yerlerinde bulunan sakatlayıcı sıcaklıktan kaçınan bu konum, sürekli olarak gölgelenmiş bitişik kraterlerdeki ay su buzu birikintilerine erişim ile birlikte güneş enerjisi için neredeyse sürekli güneş ışığı sunuyor.
Proje ESA tarafından finanse edilmektedir ve araştırma ile endüstri arasında bir işbirliğidir. İtalya’dan proje ortağı Thales Alenia Space, dokunmatik ekran yazılımı da dahil olmak üzere manevra kontrolü için kullanıcı arayüzleri sağladı. Simüle edilmiş ay modülünün navigasyon ve uçuş kontrolü, İspanyol şirketi GMV tarafından geliştirildi ve DLR simülatörü için uyarlandı.
Resim: I-HAB’ı ay yörüngesine hazırlama
Alıntı: ESA astronotu, simüle edilmiş kutup ayına iniş yapıyor (2022, 7 Nisan), 10 Nisan 2022’de https://phys.org/news/2022-04-esa-astronaut-simulated-polar-moon.html adresinden alındı.
Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.