ben oturuyorum kör edici derecede parlak bir California bahar gününde özel bir Mercedes Benz S-Serisi’nin yolcu koltuğu, otonom bir teslimat robotunun, Santa Monica’da birinin yemeklerini teslim etmek için bir yaya geçidinden geçişini izliyor. Tüketicilerin bu yılın sonuna kadar sipariş verebilecekleri koşullu Seviye 3 otomatik sürüş sistemi olan Mercedes’ Drive Pilot sisteminin bir gösterimi için otoyolda birleşmek üzereyken yanımdaki test sürücüsü kıkırdadı.
Mercedes, tam boyutlu, lüks S-Serisi araçlarıyla test pistinden yasal Seviye 3 otomatik sürüşü kitlelere ulaştıran ilk otomobil üreticisi olmayı hedefliyor. Soru, özellikle önümüzde duran Everest büyüklüğündeki zorluklar göz önüne alındığında – ekonomik fırsatlar, tahmini 220,4 milyar dolarlık otonom sürüş pazarının bir parçasını köşeye sıkıştırmayı içerse bile, yapması gerekip gerekmediğidir.
Bahisler de yüksek. Mercedes Seviye 3 sistemi, çok büyük miktarda verinin kaydedilmesi ve değiş tokuş edilmesi ve bir şey yana gittiğinde insan sürücüye kontrolü geri alması için yeterli süre ve uyarılar vermek de dahil olmak üzere birden fazla görevi aynı anda yerine getirmek zorundadır. Mercedes’in sistem devreye girdiğinde üstleneceğini taahhüt ettiği yasal riskler var ve hatta jeopolitik riskler de var: Mercedes, örneğin Almanya’daki küresel konumlandırma bilgileri için Rus GLONASS sistemini kullanıyor.
Yine de Mercedes risklere rağmen ilerliyor, çünkü fırsat görmezden gelinemeyecek kadar büyük. Tesla gibi diğer üreticiler tam otonom sürüş sistemlerine sahip olduklarını iddia ederken, Mercedes, koşullu sistemi tüketicilere sunmak için ABD ve Almanya’da gerekli yasal engelleri aşan ilk şirket oldu. Mercedes hala bu yasal gereklilikler üzerinde çalıştığı için zaman çizelgesi biraz bulanık olsa da, sistem 2023’ün ortalarında tüketicilerin ellerinde ve yollarında olabilir.
Teknoloji
Resim Kredisi: Abigail Bassett
Santa Monica’daki Proper Hotel’in garajına park edilmiş dört geliştirme aracından birinin bagajında, bilgisayar bileşenlerinden oluşan devasa bir kasa oturuyor. Test sürücüsüne göre, vardığımızda, bileşenlerin nefes alması için bagaj açık. Burada gıpta ile bakılan golf çantalarınız veya valizleriniz için yer yok.
Bu bileşenler, araç normal çalışırken dakikada 2,87 GB’a kadar veri kaydeder, kaydeder, yönetir ve yükler. Araç hareket halindeyken bir olay meydana gelirse, örneğin biri trafikte geliştirme aracını durdurur ve panik durdurmaya zorlarsa, sistem 33,73 gigabayt kadar veri alır, böylece mühendisler nelere daha yakından bakabilirler. oldu ve sistemi iyileştirdi.
Drive Pilot sistemi ile donatılmış S-Serisi araçlara sahip müşteriler, bagaj alanını dolduran bilgisayar bileşenleriyle uğraşmak zorunda kalmayacak. Bunun yerine, Seviye 3 sisteminin çalışması ve büyük miktarda veriyi işleyebilmesi ve depolayabilmesi için araç hala arabalarda bulunacak. Bu verilerin bir kısmı gemide tutulacak, çoğu ise güvenli bir bulut sistemine yüklenecek.
Bu verilerin tümü, aracın etrafındaki çeşitli sensörlerden gelir; bunlardan birkaçı, yeni Drive Pilot sistemiyle sipariş edilen gelecekteki S-Sınıfı araçlarda yeni olacak. Şirket, sistemin belirli maliyetlerini açıklamazken, temsilciler, birinci sınıf Burmester ses sistemi kadar maliyetli olacağını söylediler. S-Serisi’ndeki bu ses sistemi tek başına 6.700$’lık bir opsiyondur, ancak 3.800$’lık ayrı bir paketin eklenmesini gerektirir ve kaba toplamı yaklaşık 10.500$’a çıkarır. Bu, şu anda 12.000 dolarlık bir seçenek olan Tesla’nın “Tam Kendi Kendine Sürüş” sisteminin maliyetine yaklaşıyor.
Koşullu Seviye 3 Drive Pilot sistemi, Mercedes’in Distronic olarak bilinen Seviye 2 ADAS sistemi tarafından kullanılan donanım ve yazılım üzerine kuruludur. Özellikleri desteklemek için bir avuç ek gelişmiş sensör ve yazılım ekler. Drive Pilot yükseltmesi ile yapılandırılan gelecekteki S-Serisi araçlara eklenecek temel donanım sistemleri arasında Valeo SA tarafından geliştirilen gelişmiş bir LiDAR sistemi, yoldaki nemi belirlemek için tekerlek yuvasında bir ıslaklık sensörü, arkaya bakan kameralar ve mikrofonlar yer alıyor. acil durum araçlarını ve açılır tavanın arkasında bulunan özel bir anten dizisini tespit ederek kesin GPS konumu belirlemenize yardımcı olur.
Valeo LiDAR sistemi, 200 metre (yaklaşık 650 fit) aralığında saniyede 25 kez tarama yapması bakımından mevcut S-Sınıfı neslinde bulunandan daha gelişmiştir. Etkinlikteki Valeo sözcüsüne göre bu, sistemin ikinci nesli. Sistem, insan, hayvan, araç, ağaç veya bina olsun, aracın yolundaki ve etrafındaki nesnenin türünü AI’nın sınıflandırmasına yardımcı olmak için uzayda noktalar oluşturan lazerler gönderir. Oradan, AI, hem kendisi hem de etrafındaki araçlar, yayalar ve motosikletliler için potansiyel yollar için 400’den fazla farklı öngörülen yolu belirlemek ve en güvenli yolu seçmek için arabanın etrafındaki diğer sensörlerden gelen verileri kullanır.
Islaklık sensörü, ön sürücü tekerleği yuvasının arkasına yerleştirilmiş küçük bir yuvarlak ses sensörüdür ve yol yüzeyinin ne kadar nemli olduğunu belirler. Yol ıslandığında, üzerine damlalar atılır ve duyulabilir bir pıtırtı oluşturur. Sistem bu sesi “duyduğunda”, Drive Pilot devre dışı kalacak ve sürücü koltuğundaki insanın devralması gerekecek.
S-Serisi’nin çatısındaki anten dizisi, aracın tam konumunu birkaç santimetre içinde tam olarak belirlemek için çeşitli farklı uydular kullanır. Aracın otoyolda hangi şeritte olduğunu anlamak için yeterince hassastır. Mercedes, ABD’de Galileo’ya ve GPS’e ve Almanya’daki bu konumlandırma bilgileri için Rus GLONASS sistemine güvendiğini söylüyor. Bu hassas GPS noktaları, sistemin gerçek dünyada gezinmesine yardımcı olan bir HD haritaya entegre edilmiştir.
Bu sensörler, sürücünün dikkatini vermesini sağlamak için iç kameraların yanı sıra harici radar, ultrasonik ve 3D kameraları içeren Distronic sisteminde mevcut olanlara eklenir. Eklenen donanım, her sistemin yedekli olmasını sağlamak için oradadır ve sistem çevrede gezinirken aracın hem içini hem de dışını daha doğru bir şekilde görmenizi sağlar ve Tesla sisteminin aksine, sürücünün gerçekten dikkat etmesini ve dikkat etmesini sağlar. sistemi çalıştırırken uyumak veya film izlemek.
Tüm bu hassas ve özel ekipmanın bir nedeni var. Mercedes-Benz, sistemin güvenli bir şekilde işletilmesi için sorumluluk dahil tüm sorumluluğu üstlenmiştir. Sistem bir tüketici tarafından kullanılırken bir şeyler ters giderse ve bir çökme meydana gelirse, yasal sonuçlar çok büyük olabilir.
Seviye 3 operasyon için yeni kurallar
Mercedes, Drive Pilot’u, şirketin şu anda sistemi çalıştırmak için şartlı lisanslara sahip olduğu California ve Nevada’da 50.000 milden fazla yol üzerinde test etmek için tıpkı bunun gibi araçlar kullandı.
Mercedes’in yıl sonuna kadar gerçekleşmesini beklediği yasal engeller aşıldığında, sistemler, belirli koşullarda sürüldüğünde, uygun şekilde donatılmış S-Serisi araçlarda mevcut olacak. Ancak yine de sınırlı olacaktır.
Sistem yalnızca yasal olduğu eyaletlerde (şu anda Kaliforniya, Nevada ve Florida) kullanılabilecektir. Drive Pilot ile donatılmış bir S-Serisi ile Arizona veya Utah’a sınırı geçin ve sistem kullanılamayacak. Coğrafi çitle çevrili.
Durum konumuna ek olarak, araç açıkça işaretlenmiş, bölünmüş otoyollarda, otoyollarda veya eyaletler arası sürüşlerde çıkış şeridinde değil de seyahat şeridinde olmadıkça sistem devreye girmez. Bizim sürüşteyken, test sürücüsü çıkış yapmak için hareket etti ve sistem kapandı ve şerit değiştirdiğini belirttiği anda kontrolü devralmasını istedi.
Ve tüm bu gereksinimler karşılansa bile, sistem yalnızca 40 mph (60 kmh) hıza kadar kullanılabilir.
yolculuk
DRIVE PILOT etkinleştirildiğinde, direksiyon simidindeki kontroller turkuaz renkte yanar. resim: Mercedes-Benz
İçeride, araç bir S-Serisi ile neredeyse aynı görünüyor, ancak bir önemli fark var: Direksiyon simidinde, doğrudan sürücünün başparmaklarının altına düşen bir çift düğme bulunuyor. Üstte ‘A’ harfi olan bir arabanın ön görüntüsünün kazındığı bu düğmeler, dış koşullar sağlandığında Seviye 3 sistemini başlatmak için kullanılır. Düğmelerin etrafındaki ve direksiyon kolonu üzerindeki aydınlatma, sistem mevcut olduğunda beyaz, devreye girdiğinde yeşil-mavi olur.
Kısa yolculuğumuz bizi Los Angeles’taki 10 otoyoldan LA şehir merkezine ve Santa Monica’ya geri götürdü. Trafik yoğun bir dur-kalktı ve sistemin başarısız olması için birçok fırsat vardı. Otobanda ilk birkaç dakika içinde, plastik poşetler, karton kutular gibi çeşitli yol engelleriyle karşılaştık ve birden fazla habersiz Angeleno panik durur ve rastgele seyahat şeridimizi keser.
Sistemin tüm koşullar sağlandığında hazır olduğu kısa sürelerde, işleyişi sorunsuz görünüyordu. Devir teslim sorunsuz ve neredeyse farkedilemezdi. Sürücü sistemi devreye soktu, ellerini ve ayaklarını kontrollerden çekti ve tüm dikkatini yola verirken arabanın kendi kendine sürmesine izin verdi.
Sistem devreye girdiğinde maksimum takip mesafesini kullanır, bu nedenle S-sınıfı ile öndeki araç arasındaki boşluk oldukça büyüktü. Şaşırtıcı ve ne yazık ki, sistem devredeyken hiç kimse bu boşluğa atlamaya karar vermedi, bu yüzden koşullu Seviye 3 sistemini çalıştırırken bir insan arabanın önünde ani bir şerit değişikliği yaparsa neler olabileceğini deneyimleyemedik. . Sistem gerekli bilgileri kaybettiğinde, diyelim ki şerit işaretleri (bazen oreo olarak da bilinir) silikleştiğinde, sesli bir uyarı duyulur ve sürücünün kontrolü alması için bir mesaj görünür. Bu noktada test sürücüsü aracın kontrolünü ele alacaktı.
Sonuç olarak, sistem 30 dakikalık yolculuğumuz boyunca toplamda sadece 10 dakika devreye girdi. Trafik 40 mil / saatin üzerine çıktığından veya sistem sürüşü yönetmek için gerekli bilgileri kaybettiğinden, her etkileşim nispeten kısaydı. Çok kısa yolculuk bize sistemi değerlendirmek için yeterli zaman vermedi, ancak Seviye 3 özerkliğinin çok yakın gelecekte nasıl çalışabileceğine dair bir fikir verdi. Ancak asıl soru, sistemin müşterilerin elinde nasıl davranacağı ve varlıklı kişilerin bile teknolojiyi satın alıp almayacağıdır.