RobotJaponya’da basit işler yapan veya restoran kullanıcılarına yiyecek teslim eden fabrika katlarında bulunur, ancak araştırmacılar şimdi hassas bir görevi yerine getirebilen bir robotu ortaya çıkardılar. muz içindeki meyveyi ezmeden.
Çift kollu makine zamanın sadece %57’sinde başarılı olurken, muz soyma makinelerin metal parçaları taşımaktan veya kahve dağıtmaktan daha incelikli işlemler üstlendiği bir geleceğe işaret ediyor.
Araştırmacılardan gelen video Tokyo Üniversitesi robotun bir muzu iki eliyle yaklaşık üç dakika içinde alıp soyduğunu gösterdi.
Araştırmacılar Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura ve Yasuo Kuniyoshi, robotun eylemleri öğrenmesi ve kopyalaması için yeterli veri üretmek için yüzlerce kez muz soyma eylemini gösterdikleri bir “derin taklit öğrenme” süreci kullanarak robotu eğitti.
Bu durumda muz, 13 saatten fazla eğitimden sonra başarı oranına ulaştı.
Kuniyoshi, hala daha fazla testten geçiyor olsa da, robot eğitim yönteminin robotlara farklı basit “insan” görevlerini yapmayı öğretebileceğine inanıyor.
Daha iyi eğitimli robotların, örneğin bento öğle yemeği kutusu veya insan emeğine büyük ölçüde bağımlı olan gıda işleme fabrikalarında, Japonya’nın işgücü sıkıntısı sorunlarını hafifletebileceğini umuyor.
FacebookheyecanLinkedin