Ingenuity Mars Helikopteri’nin karbon fiber kanatları, NASA’nın Perseverance Mars gezgini ile görevin 48. Mars günü veya solunda, 8 Nisan 2021’de Mastcam-Z cihazı tarafından çekilen bu videoda görülebilir. Düzgün çalıştıklarından emin olmak için gerçek dönüşten önce bir kıpırdatma testi yapıyorlar. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU
Son 21. uçuşunun tamamlanmasıyla, Red Planet rotorcraft ikinci operasyon yılında daha fazla rekor kırma yolunda.
<span class="glossaryLink" aria-describedby="tt" data-cmtooltip="
” data-gt-translate-attributes=”[{” attribute=””>NASA has extended flight operations of the Ingenuity Mars Helicopter through September. In the months ahead, history’s first aircraft to operate from the surface of another world will support the Perseverance rover’s upcoming science campaign exploring the ancient river delta of Jezero Crater. Along the way, it will continue testing its own capabilities to support the design of future Mars air vehicles.
The announcement comes on the heels of the rotorcraft’s 21st successful flight, the first of at least three needed for the helicopter to cross the northwest portion of a region known as “Séítah” and reach its next staging area.
“Less than a year ago we didn’t even know if powered, controlled flight of an aircraft at Mars was possible,” said Thomas Zurbuchen, the associate administrator of NASA’s Science Mission Directorate. “Now, we are looking forward to Ingenuity’s involvement in Perseverance’s second science campaign. Such a transformation of mindset in such a short period is simply amazing, and one of the most historic in the annals of air and space exploration.
NASA, Kızıl Gezegen üzerinde sıkı çalışıyor. Ajansın Azim ve Merak gezicileri ile birlikte Yaratıcılık hakkında daha fazla bilgi için en son Mars Raporunu izleyin. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity’nin yeni operasyon alanı, geçen Nisan ayındaki ilk uçuşundan bu yana üzerinde uçtuğu mütevazı, nispeten düz araziden tamamen farklı. Birkaç mil genişliğinde ve eski bir nehir tarafından oluşturulan yelpaze şeklindeki delta, krater tabanından 130 fitten (40 metre) fazla yükselir. Pürüzlü uçurumlar, açılı yüzeyler, çıkıntı yapan kayalar ve bir geziciyi raylarında durdurabilecek (veya iniş sırasında bir helikopteri devirebilecek) kum dolu ceplerle dolu delta, sayısız jeolojik keşifler yapmayı vaat ediyor – hatta belki de bunu belirlemek için gerekli kanıt. Milyarlarca yıl önce Mars’ta mikroskobik yaşam vardı.
Deltaya ulaştıktan sonra, Ingenuity’nin ilk emri deltanın tepesine tırmanma zamanı geldiğinde Perseverance’ın iki kuru nehir kanalından hangisini alması gerektiğini belirlemeye yardım etmek olacak. Yönlendirme yardımı ile birlikte, helikopter tarafından sağlanan veriler, Perseverance ekibinin potansiyel bilim hedeflerini değerlendirmesine yardımcı olacaktır. Hatta çok uzaktaki (veya gezicinin geçilebilir bölgesinin dışındaki) jeolojik özelliklerin görüntülenmesi veya Mars Sample Return programı için iniş bölgelerini ve önbelleğe alma alanlarını araştırmak için dahiyanelik çağrılabilir.
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, bu görüntüyü 25 Şubat 2022’de 20. uçuşu sırasında yüksek çözünürlüklü renkli kamerasını kullanarak “Séítah” olarak bilinen bir bölgenin kuzeybatı kısmında elde etti. Kredi: NASA/JPL-Caltech
NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda Ingenuity ekip lideri Teddy Tzanetos, “Jezero nehri deltası kampanyası, Mars’taki ilk uçuştan bu yana Ingenuity ekibinin karşılaştığı en büyük zorluk olacak” dedi. Başarı şansımızı artırmak için ekibimizin boyutunu büyüttük ve operasyonel esnekliği ve uçuş güvenliğini geliştirmeye yönelik uçuş yazılımımızda yükseltmeler yapıyoruz” dedi.
Daha Yüksek Uçuşlar
Bu yükseltmelerin birçoğu, uçuş sırasında hem uçuş hem de iniş güvenliğini artıran navigasyon hatalarının azalmasına yol açtı. Halihazırda rotor taşıtında bulunan yeni bir yazılım değişikliği, Ingenuity’yi önceden programlanmış olan 50 fit (15 metre) maksimum irtifasından kurtarıyor. İrtifa kazanımları, hem hava hızında hem de menzilde kademeli artışlara neden olabilir. İkinci bir yükseltme, Ingenuity’nin uçarken hava hızını değiştirmesine olanak tanır. Bir diğeri, uçuş sırasında arazi dokusundaki değişiklikleri daha iyi anlamasını ve bunlara uyum sağlamasını sağlar. Gelecekteki yazılım yükseltmeleri, navigasyon filtresine arazi yükseklik haritalarının eklenmesini ve bir iniş-tehlike-kaçınma kabiliyetini içerebilir.
Bu açıklamalı görüntü, NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri’nin Jezero Krateri’nin deltasına yaptığı yolculukta yapabileceği birden fazla uçuşu ve iki farklı rotayı gösteriyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech/Arizona Üniversitesi/USGS
Deltanın havadan keşfi başlamadan önce, Ingenuity’nin bölgeye olan yolculuğunu tamamlaması gerekiyor. En erken 19 Mart olarak planlanan Ingenuity’nin bir sonraki uçuşu, yaklaşık 350 metre uzunluğunda ve büyük bir tepeden kaçınmak için keskin bir viraj içeren karmaşık bir yolculuk olacak. Bundan sonra ekip, kuzeybatı Séítah geçişini tamamlamak için iki veya üç uçuşun daha gerekip gerekmediğini belirleyecek.
Başka bir dünyada ilk deneysel uçuş 19 Nisan 2021’de gerçekleşti ve 39.1 saniye sürdü. Dört uçuşun ardından, havada altı dakika daha ve toplamda 1,637 fit (499 metre) seyahat eden NASA, Yaratıcılığı bir operasyon gösteri aşamasına geçirerek, Azim görevine havadan bir boyut sağlama yeteneğini test etti. Uçuş 21’in tamamlanmasıyla birlikte, rotorcraft 38 dakikadan fazla yüksekte oturum açtı ve 2,9 mil (4,64 kilometre) seyahat etti. Ingenuity, keşfedilmemiş bölgelere doğru ilerledikçe, bu sayılar kaçınılmaz olarak artacak ve önceki uçuş kayıtları büyük olasılıkla düşecek.
JPL’den Ingenuity baş pilotu Håvard Grip, “Bu yaklaşan uçuş, seyir defterimize 22. kaydım olacak” dedi. “Her şey başladığında, üç girişimiz olduğu için şanslı olacağımızı ve beş tane aldığımız için çok şanslı olacağımızı düşündüğümü hatırlıyorum. Şimdi, gideceğimiz hızla, ikinci bir kitaba ihtiyacım olacak.”
Yaratıcılık Hakkında Daha Fazla Bilgi
Ingenuity Mars Helikopteri, NASA Genel Merkezi için bu teknoloji tanıtım projesini de yöneten JPL tarafından inşa edildi. NASA’nın Bilim Misyon Müdürlüğü tarafından desteklenmektedir. NASA’nın California Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi ve NASA’nın Hampton, Virginia’daki Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity’nin gelişimi sırasında önemli uçuş performansı analizi ve teknik yardım sağladı. AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero ayrıca tasarım yardımı ve ana araç bileşenleri sağladı. Lockheed Space tasarladı ve üretti. Mars Helikopter Teslimat Sistemi.
NASA Genel Merkezinde Dave Lavery, Ingenuity Mars Helikopterinin program yöneticisidir.
Azim Hakkında Daha Fazla Bilgi
Perseverance’ın Mars’taki misyonunun temel hedeflerinden biri, eski mikrobiyal yaşam belirtilerinin araştırılması da dahil olmak üzere astrobiyolojidir. Gezici, gezegenin jeolojisini ve geçmiş iklimini karakterize edecek, Kızıl Gezegenin insan keşfinin yolunu açacak ve Mars kaya ve regolitini (kırık kaya ve toz) toplayıp önbelleğe alan ilk görev olacak.
Sonraki NASA misyonları, ESA (Avrupa Uzay Ajansı) ile işbirliği içinde, bu mühürlü örnekleri yüzeyden toplamak ve derinlemesine analiz için Dünya’ya geri göndermek için Mars’a uzay aracı gönderecekti.
Mars 2020 Azim görevi, NASA’nın Kızıl Gezegenin insan keşfine hazırlanmaya yardımcı olacak Artemis’in Ay görevlerini içeren Ay’dan Mars’a keşif yaklaşımının bir parçasıdır.
Pasadena, California’da Caltech tarafından NASA için yönetilen JPL, Perseverance gezicisinin operasyonlarını inşa etti ve yönetiyor.