Mars Perseverance Sol 320 – WATSON Görüntüsü: NASA’nın Mars Perseverance gezgini, bu görüntüyü, yerleşik SHERLOC WATSON görüntüleyicisini kullanarak elde etti. Kamera, gezici robot kolunun ucundaki taretin üzerinde bulunur. Görüntü 13 Ocak 2022’de alındı (Sol 320). Kredi: NASA/JPL-Caltech
NASA‘s Mars 2020 görev ekibi, Perseverance’ın bit atlıkarıncasından davetsiz çakılları çıkarmak için ileriye dönük en iyi yolu anlama konusunda iyi bir ilerleme kaydederek düzenli ve kapsamlı bir şekilde çalışıyor. Önceki hafta sonu boyunca ve bu haftanın başlarında, bu zorlu müdahalecileri ortadan kaldırmak için operasyonel diziler geliştirildi ve test edildi.
Karasal deneylerin tamamlanmasıyla, Mars’ta azaltma stratejimizi uygulamaya başladık. 12 Ocak’ta Perseverance’ın altındaki zeminde ayrıntılı bir görüntü araştırması yaptık. Bu, pek de uzak olmayan bir gelecekte – bizim küçük atlıkarıncamızdan – onlara katılmadan önce, orada hangi kayaların ve çakılların zaten var olduğu hakkında iyi bir fikre sahip olmamız için yapıldı.
Eldeki bu şasi altı, ön görüntüleme ile ekip robotik kolumuzla gerçekleştireceğimizi asla hayal etmediğim bir manevraya girişti. Basitçe söylemek gerekirse, Sample Tube 261’in (en son karotlu numunemiz) kalan içeriğini menşe gezegenine geri gönderiyoruz. Bu senaryo fırlatmadan önce tasarlanmamasına veya planlanmamasına rağmen, açık bir tüpten bir çekirdek boşaltmanın oldukça basit bir süreç olduğu ortaya çıktı (en azından Dünya testi sırasında). Dün komutlar gönderdik ve daha sonra bugün gezicinin robotik kolu, numune tüpünün açık ucunu Mars’ın yüzeyine doğrultacak ve gerisini yerçekimine bırakacak.
Bir sonraki sorunuzun “Numune tüpünün içeriğini neden dışarı atıyorsunuz?” olduğunu hayal ediyorum. Cevap şu ki, şu anda Tüp 261’de ne kadar özlü kayanın kalmaya devam ettiğinden emin değiliz. Ve bu kaya hiçbir zaman tatil kartı listeme giremeyecek olsa da, bilim ekibi bundan gerçekten hoşlanmış gibi görünüyor. Dolayısıyla, planlarımız çakıl azaltımıyla (aşağıya bakınız) iyi giderse, tekrar “Issole” (bu örneğin alındığı kaya) çekirdeğini çıkarmaya çalışabiliriz.
Bu beni çakıl azaltma stratejimizdeki sonraki adımlara getiriyor: bugün geziciye komutlar gönderiyor ve bit karuselinin iki dönüş testini yapmasını emrediyoruz. Bu testler (birincisi, küçük bir rotasyon; ikincisi, daha büyük) bu hafta sonu gerçekleştirilecek. Beklentilerimiz, bu rotasyonların ve sonraki herhangi bir çakıl taşı hareketinin, ekibimize nasıl ilerleyecekleri konusunda gerekli bilgileri sağlayarak rehberlik etmesine yardımcı olmasıdır. Yine de, eksiksiz olmak için, geziciye, bir veya daha fazla çakıl taşının serbest kalması ihtimaline karşı, ikinci bir şasi altı görüntü seti çekmesini de emrediyoruz.
Bu iki rotasyon testinden elde edilen verilerin ve görüntülerin önümüzdeki 18 Ocak Salı gününe kadar Dünya’ya gönderilmesini bekliyoruz. Oradan, planlarımızı analiz edip daha da iyileştireceğiz. Eğer sahaya çıkmak zorunda kalsaydım, bir hafta kadar daha şu anki konumumuzda olacağımızı tahmin ederdim – hatta Issole’ı yeniden örneklemeye karar verirsek daha da fazla.
İşte orada. Azim ekibi, yalnızca bu kayalık enkazdan kurtulmakla kalmayıp aynı zamanda gelecekteki numune alma sırasında benzer bir tekrarı önlememizi sağlamak için sorunun her yönünü araştırıyor. Esasen, bu dört çakıl taşının peşinden gitmeden kaya bırakmıyoruz.
NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı Proje Müdürü Jennifer Trosper tarafından yazıldı.