Mehul Ruben Das21 Ekim 2022 15:10:25 IST
Kerala’dan 17 yaşındaki 12. sınıf Bilgisayar Bilimi öğrencisi Muhammed Shiyad Chathoth, bazı ev işlerinde mücadele eden annesine evin etrafında yardım etmek için çalışan bir robot icat etti.
Android Pathooty, 3-4 lakh’a mal olan ve bir restoranda garson olarak kullanılan bir robottan ilham aldı.
Chathoth bu fikri ilk olarak ailesiyle birlikte Kannur’da bir restorandayken buldu ve onlara temel bir insansı robot tarafından servis edildiğini gördü. O zamanlar 14 yaşındaydı ve annesinin, evde yaptığı işlerde ona yardım edebilecek böyle bir robotu olsaydı diye haykırdığını duydu.
Chathoth her zaman bir teknoloji meraklısı olmuştur ve otomasyon konusunda çok kullanışlı olmuştur. Bir röportajda Chathoth, evdeki ışıkları, fanları ve diğer tüm elektrikli cihazları kontrol etmek için bir mobil uygulama geliştirdiğini iddia ediyor. Dolayısıyla bu robot projesine de güveniyordu.
Adlı bir Malayalam filminden sonra Android Pathooty adını verdikleri kendi Robotu ile başlamak için Android Kunjappan, Chathoth restorana aynı restorandaki makineyi sordu ve bir tane sipariş etmenin 3-4 lakh’a mal olduğu söylendi. Ancak kullandıkları sistemle ilgili herhangi bir teknik detaya sahip değillerdi.
Bu kadar pahalı bir robot satın almak bir seçenek olmadığından araştırmaya başladı ve kısa süre sonra böyle bir sistemi inşa etmenin uygun maliyetli birkaç yolu olduğunu keşfetti.
“İnternette bir robotu bir araya getirmekle ilgili doğrudan bir bilgi yok. Ama restorandaki makinenin sabit bir yol izlediğini fark ettim. Araştırmam, bu teknolojiyi açıklayan birçok video bulmamı sağladı” diyor 17 yaşındaki.
Shiyad, bir yıl içinde plastik bir tabure ve altına dört lastikli alüminyum bir platform monte ederek temel bir model ortaya çıkardı. Hareket için motorlu 12 voltluk bir dişli kullanılmıştır. Ancak onu insan benzeri bir robota dönüştürmek için çeşitli zorluklarla karşılaştı.
Robotun üst yarısı 180 derece dönebilen kadın mankendir. Robot şu an itibariyle sadece mutfaktan yemek masasına yemek alıp servis edebiliyor. Ancak, tamamen otomatik bir sistemdir. Yapılması gereken tek şey, Android Pathooty’yi bir tepsi yemekle yüklemek ve siyah bantla işaretlenmiş önceden tanımlanmış bir yola göre masaya doğru ilerliyor.
Robot, ultrasonik bir sensör tarafından kontrol edilir. Ayrıca MIT uygulaması ve Admega MicroController üzerinden bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Hem manuel hem de otomatik olarak çalışabilir ve 6 kg’a kadar yük taşıyabilir.
Android Pathooty, plastik bir tabure ve altında dört lastik bulunan alüminyum bir platform ve hareket için motorlu 12 voltluk bir dişli kullanır.
“Evimizde mutfaktan yemekhaneye olan mesafe normalden biraz daha uzun. Shiyad’ın annesi Sareena, özellikle sabahları herkesin okula ve işe geç kaldığı zamanlarda hep bundan şikayet eder. Şimdi Pathooty bize yiyecek ve başka şeyler sunmak için ileri geri hareket ediyor. Ayrıca, bize annemin ilaçlarını hatırlatıyor ve hatta onları ona veriyor” diyor Shiyad’ın babası Abdul Rahman.
Shiyad, robotu inşa etmenin toplam maliyetinin 10.000 Rs’den az olduğunu söylüyor. “Daha ucuz olabilirdi ama bunu bir deney olarak yaptığım için çok fazla başarısızlık ve yeniden satın alma oldu” diye ekliyor.
Genç, bir gün birkaç sınıf arkadaşıyla birlikte bir robotik ve otomasyon girişimi başlatmayı umuyor. “Gelecekte Android Pathooty için bir patent almayı ve ev otomasyonunda yeni fikirler bulmayı umuyoruz. Ayrıca herhangi bir şehirde Hindistan Teknoloji Enstitüsü’nde mühendislik okumak en büyük hayalim” dedi.
